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加工制造企业的“技术红利”提升很大部分取决于生产线的自动化水平。其中，以配置工业机器人的自动化升级方式较为普及。使用工业机器人代替人工作业是保证产品质量、提高生产效率、避免工伤事故、优化管理、提升竞争力的有效手段。机械手是高精密的自动化机械设备，参数众多，不同的冲床机械手技术参数特点不同，是机械手之间差距的直接表现形式，也反映了它们不同的适用范围。

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      机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。